千圣相承惟道一，忧勤惕厉意尤深。至诚之理元无息，有息良非天地心。
乍见无从那处生，非思非勉出天真。苟无物欲相攻夺，人性如何有不仁。
识见超然地位高，人言情伪察秋毫。一些疾病生心腹，明鉴当台不可逃。
事理纷纷千万亿，岂容执一以为中，圣贤心术无偏倚，只在能权识变通。
冠屦昂昂数尺躯，圣贤无我意何殊。伊人德业兴天地，在我宁甘食粟夫。
过血乖离惨极刑，人情天理岂其真。天心处置非无意，故把瑕疵累圣人。
所性自来非不善，居参豚犬岂人情。昭昭日月明如镜，瞑目甘心冒昧行。
勿助勿忘随所事，潜心积虑孰加功。待须默识心融后，左右逢原触处通。
大勇非由血气充，性情义命本来公。至刚至直纯天道，逆理其间何所容。
处变安常两不同，圣心天地与为公。要知授受精微处，不问亲疏共一中。
仁体虽然无不爱，当知贵贱与亲疏。诚心应物宁容伪。天性由来一本真。
理气虽然不可无，形而上下有精粗。概将动作名为性，天地同为牛马区。
郑卫声中听雅歌，父仇莫奈母恩多。无人出任纲常主，空有乾坤着羽毛。
天位待贤良有以，理天之物治天民。近来职掌归西邸，不是朋亲即富人。
性善之言一动心，至诚恻怛出天真。纷纷狗彘乾坤裹，独有居庐啜粥人。
心严内主役群形，百体钦承顺令行。若失所思随欲动，反为形役自纷争。
养气元本甚可为，只须身与理相随。待今自反俱无歉，直是工夫效验时。
畿邑三年令，先声百里春。公朝勤恤隐，吾道足亲民。不作劳人想，犹堪发刃新。从渠清俗论，峨豸已知津。
得友宁论少，登门不愧迟。交游今有几，襟袍独相期。笑我方椎钝，如公政骤驰。我今怀旧意，不敢爱于诗。
杜门不复出，久与世情疏。以此为良策，劝君归旧庐。醉歌田舍酒，笑读古人书。好是一生事，无劳献子虚。