什么俞泣什么的成语

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伯俞泣杖

成语拼音：

bó yú qì zhàng

成语解释：

伯俞：古代孝子名。形容对父母极为孝顺

成语出处：

明·程登吉《幼学琼林》第二卷：“毛义捧檄，为亲之存；伯俞泣杖，因母之老。”