“长辕有修辙”的意思及全诗出处和翻译赏析

大家坐在我独自高兴，有人问高欢是谁。
高人党张茂宗，再来官宪司。
从前我顺元和，与社会行为从遗。
茂宗正作吏，天有奔走疲劳。
以及我污染帽子，茂宗正矫时。
讥诮我顺让的人，就这干进资。
现在要问茂宗，茂宗想什么话。
如果说我没有心，这来了又有什么用。
如果说我有害羞，在这个返回见你。
谁说万物心，熟悉的不能看。
我想明白张茂宗，茂宗应该听的。
长方向有修车道，驾车的人令你放松。
山谷怎么可以抱怨，体力会伤心。
赞叹党张茂宗，可为认识的规。
* 此部分翻译来自Baidu，仅供参考

yǔ dǎng shì yù
与党侍御

zhòng zuò wú dú huān, huò wèn huān wèi shuí.
众坐吾独欢，或问欢为谁。
gāo rén dǎng mào zōng, fù lái guān xiàn sī.
高人党茂宗，复来官宪司。
xī wú shùn yuán hé, yǔ shì háng zì yí.
昔吾顺元和，与世行自遗。
mào zōng zhèng zuò lì, rì yǒu qū zǒu pí.
茂宗正作吏，日有趋走疲。
jí wú wū guān miǎn, mào zōng fāng jiǎo shí.
及吾污冠冕，茂宗方矫时。
qiào wú shùn ràng zhě, nǎi shì gàn jìn zī.
诮吾顺让者，乃是干进资。
jīn jiāng wèn mào zōng, mào zōng yù hé cí.
今将问茂宗，茂宗欲何辞。
ruò yún wú wú xīn, cǐ lái fù hé wéi.
若云吾无心，此来复何为。
ruò yún wú yǒu xiū, yú cǐ hái jiàn chī.
若云吾有羞，于此还见嗤。
shuí yán wàn lèi xīn, xián zhī bù kě kuī.
谁言万类心，闲之不可窥。
wú yù yù mào zōng, mào zōng yí tīng zhī.
吾欲喻茂宗，茂宗宜听之。
zhǎng yuán yǒu xiū zhé, yù zhě lìng ěr chí.
长辕有修辙，驭者令尔驰。
shān gǔ ān kě yuàn, jīn lì dāng zì bēi.
山谷安可怨，筋力当自悲。
jiē jiē dǎng mào zōng, kě wèi shí zhě guī.
嗟嗟党茂宗，可为识者规。