戎王归汉命，魏绛谕皇恩。旌旆辞双阙，风沙上五原。往途遵塞道，出祖耀都门。策令天文盛，宣威使者尊。澄波看四海，入贡伫诸蕃。秋杪迎回骑，无劳枉梦魂。
扁舟畏风涛，上马遵大路。马喜大路平，骞然欲驰鹜。手疲两足痛，纵逸恐颠仆。呼奴执其辔，控驭使徐步。